Welche Vorteile hat SERCOS?

SERCOS ist eine herstellerunabhängige Technologie.
Die Spezifikationen sind offen zugänglich.
Die Rechte an der SERCOS-Technologie liegen bei der Nutzerorganisation SERCOS International e. V.
Eine Mitgliedschaft in der Nutzerorganisation ist freiwillig.

Sicherheitsfunktionen bis SIL3 nach IEC 61508 können mit CIP Safety on SERCOS realisiert werden.
Durch die Routingfähigkeit von CIP Safety können Geräte über Netzwerkgrenzen hinweg sicher kommunizieren.
Ein Sicherheitsnetzwerk kann sich dabei über verschiedenartige CIP Safety Netzwerke erstrecken, darunter z. B. Ethernet/IP, DeviceNet und SERCOS III.
Die Hardware-Synchronisierung erlaubt eine exakte Signalausführung und eine exakte Taktung.

SERCOS ist ein offener, internationaler Standard.
Die Spezifikation wird von Experten in herstellerübergreifenden Arbeitskreisen gepflegt und weiterentwickelt.
Durch Rückwärtskompatibilität wird ein hoher Investitionsschutz gewährleistet. Die Technologie wird ständig weiterentwickelt und an neue Marktanforderungen angepasst.

Mit SERCOS III kommunizieren beliebige Automatisierungsgeräte wie z. B. Steuerungen, Servoantriebe und E/APeripherie über eine einheitliche Echtzeit- Ethernet Schnittstelle.
Sichere und nicht-sichere Teilnehmer können gemischt in einem Netzwerk betrieben werden. Beliebige Ethernet- und IP-basierte Protokolle können parallel zu den Echtzeitdaten übertragen werden.

Hohe Geschwindigkeit: SERCOS III arbeitet mit der Geschwindigkeit des Fast Ethernet von 100 MBit/s.
Kurze Laufzeiten: Die Laufzeiten durch das Netzwerk werden auf ein Minimum reduziert. Dies erfolgt durch
– extrem schnelle Bearbeitung der SERCOS III-Echtzeittelegramme während des Durchlaufs („on the fly“)
– Verzicht auf zusätzliche Netzwerkkomponenten, wie z. B. Hubs oder Switches
Direkter Querverkehr: Zwischen beliebigen Teilnehmern kann bei geringsten Reaktionszeiten innerhalb eines Kommunikationszyklus direkt kommuniziert werden.

Leistungsfähiges Echtzeitprotokoll: Die Echtzeitdaten werden auf der Basis eines sehr effizienten Echtzeit-Protokolls übertragen.
Effiziente Bandbreitennutzung: Optimale Nutzung der Bandbreite durch Multiplexing-Verfahren auf Basis des SERCOS Messaging Protocols (SMP)
Frei wählbare Zykluszeit: Der Kommunikationszyklus kann zwischen 31,25 µs und 65 ms variiert werden.

Hardware-Synchronisierung: Durch eine Hardware-Synchronisierung erreicht SERCOS III eine Synchronisationsgenauigkeit von < 20 ns und eine Gleichzeitigkeit von < 100 ns.

Beliebige Ethernet-Protokolle (z. B. TCP/IP, UDP/IP) können parallel zur SERCOS III-Echtzeitkommunikation übertragen werden.
Durch einen fest zugeteilten Zeitschlitz wird das Echtzeitverhalten und die Synchronisierung nicht beeinflusst.
Mit einzelnen SERCOS III-Geräten kann direkt über MAC- oder IP-Adressen über Standard-Ethernet-Protokolle kommuniziert werden. Ein Tunneln dieser Protokolle ist nicht erforderlich.

Für hochverfügbare Automatisierungslösungen stellt SERCOS III bei Nutzung einer Ring-Topologie sicher, dass ein Kabelbruch oder Knotenausfall sicher erkannt wird und die Kommunikationsfähigkeit erhalten bleibt („Ring-Redundanz“).
Die Rekonfigurationszeit beträgt weniger als 25 µs, so dass maximal die Daten eines Zyklus verloren gehen.
Auch die Synchronisation bleibt im Redundanzfall erhalten.

Es werden sowohl zentrale als auch dezentrale Steuerungsarchitekturen unterstützt.
Geräte können ohne funktionelle Einschränkungen frei angeordnet werden. Es kann eine Linien- oder Ring-Topologie verwendet werden. Darüber hinaus können hierarchische, synchronisierte und in Echtzeit gekoppelte Netzwerkstrukturen realisiert werden.
Hot-Plugging und Hot-Swapping werden unterstützt, ohne dass die Echtzeit oder Synchronisierung beeinträchtigt werden.

SERCOS III-Geräte lassen sich durch ein einheitliches Gerätemodell und einheitliche Geräteprofile sehr einfach konfigurieren und in Betrieb nehmen.
Durch eine eindeutige Protokollstruktur ist eine ortsgenaue Fehlerdiagnose gegeben.
Auch die Verkabelung ist einfach, da auf die physikalische Reihenfolge der Geräte nicht geachtet werden muss und die beiden Ports austauschbar sind.

Durch den Einsatz von Standard-Ethernet-Komponenten können kostengünstige Anschaltungen realisiert werden. Zusätzliche aktive Netzwerkkomponenten wie z. B. Switches oder Hubs sind nicht erforderlich.
Die Master-Anschaltung kann in Hardware oder Software erfolgen.
Die Slave-Anschaltung basiert auf kostengünstigen und flexiblen FPGAs oder integrierten Multi-Protokoll-Chips.

SERCOS ist seit 1995 anerkannter internationaler Standard für die Echtzeit-Kommunikation (IEC 61491).
Das Echtzeit-Ethernet-Protokoll SERCOS III ist in der IEC 61158 und IEC 61784 genormt. Das Geräteprofil für die Antriebskommunikation ist in der IEC 61800-7 enthalten.
Experten aus den Arbeitskreisen von SERCOS International arbeiten in nationalen und internationalen Standardisierungsgremien mit.

Führende Automatisierungshersteller unterstützen SERCOS mit ihren Produkten.
SERCOS stößt in den unterschiedlichsten Branchen auf breite Akzeptanz, insbesondere in anspruchsvollen Anwendungen.
Bis heute weltweit 2 Millionen SERCOS-Echtzeit-Knoten in über 350.000 Anwendungen – und kontinuierlich wachsend.