SERCOS - präzise und effizient ohne Kompromisse

Durch die Leistung im realen Betrieb ist SERCOS interface zur führenden Technologie der Antriebskommunikation geworden. Hohe Übertragungsraten und exakte Synchronität von SERCOS III ermöglichen die Realisierung innovativer Maschinenkonzepte auf der Basis zentraler oder dezentraler Automatisierungskonzepte.

Ideale Bandbreitenausnutzung

Konventionelle Office-Ethernet-Protokolle basieren darauf, dass die Nutzdaten als einzelne Pakete zu jedem Gerät gesendet werden – eingebettet in einen definierten Rahmen aus Protokollverwaltungsdaten. Bei kleinen Nutzdaten wie einfachen Sollwertvorgaben ist der Verwaltungsdatenanteil am Datenverkehr unverhältnismäßig hoch.

Ein einfaches Beispiel für die effiziente Nutzung der Fast-Ethernet-Bandbreite: Würden Zustandsdaten von je 4 Byte für 20 Geräte einzeln versendet, nähmen sie insgesamt 1.680 Byte ein (Mindestpaketgröße von Ethernet: 84 Byte). Aber nur 80 Byte davon würden produktiv für die Anwendung genutzt – ca. 5 % der Bandbreite, selbst bei minimaler Zykluszeit.

In SERCOS III-Telegrammen hingegen werden alle Geräte-Nutzdaten bis zu 1494 Byte gebündelt, zuzüglich 44 Byte Verwaltungsdaten. Bei maximaler Paketgröße von 1.538 Byte steigt der für produktive Daten verfügbare Bandbreitenanteil auf bis zu 97 %.

Präzision durch geringen Jitter

Echtzeit-Präzision erfordert rechtzeitige Signale und gleichzeitige Signalausführung. Die Telegrammtaktung bei SERCOS III gewährleistet die Rechtzeitigkeit zwangsläufig.

SERCOS III erreicht höchste Echtzeit-Präzision durch die einzigartige Hardware-Synchronisation und minimale Signalschwankungen (Jitter). So beträgt der Jitter bei einem SERCOS III-Master nur ± 10 ns. Netzwerkweit wird eine Synchronisationsgenauigkeit von < 20 ns und eine Gleichzeitigkeit von < 100 ns erreicht.

Effizienz durch automatische Abstimmung

Die Anzahl und Länge der Telegramme im Echtzeit-Kanal wird automatisch auf die erforderliche Datenmenge für die Anwendung und die angemeldeten Geräte eingestellt. Die Zykluszeit wird für die beste Bandbreiten-Ausnutzung vorgewählt oder automatisch auf die Datenmenge im Echtzeit-Kanal abgestimmt.

Der Zykluszeit-Anteil, der nicht von Echtzeit-Telegrammen verwendet wird, steht im Nicht-Echtzeit-Kanal für Standard-IP-Kommunikation zur Verfügung. Durch Telegrammgröße, Zykluszeit und IP-Bandbreite kann die Bandbreitenausnutzung des Netzwerks für jede Anwendung optimiert werden.