Funktionsweise SERCOS III
Die Lösung ist so einfach wie effizient: SERCOS III verbindet die bewährten Mechanismen mit der Physik und dem Protokoll von Ethernet. Ein kollisionsfreier Echtzeit-Kanal überträgt mit hoher Protokolleffizienz die von SERCOS definierten Telegramme.
Unabhängig von diesem Echtzeit-Kanal können in einem abgetrennten Kanal (Zeitschlitz) beliebige andere Ethernet-Telegramme und IP-basierte Protokolle wie z. B. TCP/IP und UDP/IP übertragen werden. Die Zykluszeiten und die Aufteilung in den Echtzeit- und Nicht-Echtzeit- Kommunikationskanal lassen sich an den jeweiligen Anwendungsfall anpassen. Die SERCOS III-Kommunikation basiert auf standardisierten Parametersätzen zur Steuerung von Gerätefunktionen – unabhängig von Hardware und Hersteller. Bei der Initialisierung des Netzwerks wird in der Konfiguration festgelegt, aus welchen Parametern sich die Echtzeitdaten eines Gerätekanals zusammensetzen. Als Universalbus verfügt SERCOS III über Kommunikationskanäle und Geräteprofile für alle gängigen Automatisierungsanwendungen:
Echtzeit-Kommunikationskanäle
- M/S (Master/Slave): Austausch von Funktionsdaten zwischen Master und Slaves in einem M/S-Gerätekanal
- CC (Cross Communication): direkte Querkommunikation zwischen Geräten in einem CC-Gerätekanal, entweder zwischen Steuerungen (C2C) oder zwischen Antriebs- bzw. Peripherie-Slaves
- SVC (Service Channel): Austausch von Servicedaten in einem SVC-Kanal
- SMP (SERCOS Messaging Protocol): Übertragung von Funktionsdaten mehrerer Teilnehmer in einem Zeitschlitz mit Hilfe eines Multiplex-Verfahrens
- SERCOS safety: Austausch von sicherheitsrelevanten Daten in einem M/Soder einem CC-Gerätekanal, z. B. Abschalt- oder Zustimmungssignale oder auch sichere Sollwerte
IP-Kommunikationskanäle
- Standard-Ethernet: Anbindung beliebiger Nicht-Echtzeit-Ethernet-Geräte wie Notebook, Webcam oder E/APeripherie
- Sonstige Ethernet-Protokolle: Routing von speziellen Ethernet-Protokollen im NRT-Kanal, z. B. Echtzeit-Protokolle von Drittanbietern
Geräteprofile
- Motion-Profil: Motion- und SPSFunktionen für Steuerungen auf Basis der SERCOS Motion-Control-Parameter – erweitert in Umfang und Leistung
- Drive-Profil: Funktionen zur Steuerung von Antrieben E/A-Profil: Funktionen für die Ansteuerung von E/A-Stationen
