Lizenzfreier, FPGA-basierter Single Chip Controller

Zur Hannover Messe 2007 stellte SERCOS International den Easy-I/O vor, einen lizenzfreien IP Core für Low-Cost FPGAs.

Damit kann eine SERCOS III Schnittstelle mit einem minimalen Entwicklungs- und Integrationsaufwand in einfache Slave-Geräte integriert werden.

Damit ist ein weiterer wichtiger Meilenstein erreicht, um SERCOS III als universelle und kostengünstige Echtzeit-Ethernet-Lösung für Motion und I/O zu etablieren.

Zielanwendungen

Zielanwendungen des Easy-I/O sind unter anderem Drehgeber, Messtaster, Ventilinseln, 24V Digital E/A, Analog E/A, sowie Sensorik zur Messdatenerfassung.

Um den Einstieg für interessierte Firmen möglichst gering zu halten, wird SERCOS International den Easy-I/O als frei downloadbaren IP Core über die Website anbieten.

Firmen müssen sich hierzu lediglich online registrieren. Lizenzgebühren fallen keine an. Auch eine Mitgliedschaft in der SERCOS Nutzerorganisation ist nicht erforderlich.

Neben dem IP Core erhalten registrierte Benutzer eine Funktionsbeschreibung, sowie eine komplette Dokumentation der Schnittstellen und ein Referenzdesign.

Der technische Support wird über ein Online-Forum und FAQs, sowie über die Bereitstellung von Bugfixes gewährleistet.

Anmeldung/Registrierung Easy IO

Hintergrundinformation:

Um die Kosten der Anschaltung zu minimieren, wurde der Funktionsumfangs des SERCOS III Slaves auf das Notwendigste reduziert. So unterstützt der Easy-I/O IP Core ausschließlich den Echtzeit- und Servicekanal von SERCOS III.

Pro Anschaltung können dabei bis zu 64 Byte Master-Echtzeit- und 64 Byte Slave-Echtzeit-Daten verarbeitet werden. Ethernet-Telegramme, die im Nicht-Echtzeit-Kanal über ein SERCOS III Netzwerk übermittelt werden, werden von der Anschaltung direkt an den nachfolgenden Teilnehmer weitergeleitet.

Der asynchrone Servicekanal ist im IP Core realisiert und erlaubt den Lese- und Schreibzugriff auf die bereitgestellten Parameter gemäß dem einheitlich festgelegten SERCOS III I/O-Profil.

Der Easy-I/O unterstützt die von SERCOS III neu spezifizierte Remote Adressierung, durch welche eine SERCOS Adresse anhand der physikalischen Adresse und einer Teilnehmerkennung zugewiesen wird.

Bei Zykluszeiten bis herab auf 31,25 µs unterstützt der Core als weiteres herausragendes Merkmal das in SERCOS III implementierte Redundanzprinzip für hochverfügbare Automatisierungslösungen.